1楼:热心网友
丝桿的执行,非精确计算可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1) 式中 ta:
驱动扭内矩kgf.mm; fa:轴向负载n(fa=f+μmg, f:
丝容槓的轴向切削力n,μ:导向件的综合摩擦係数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:
9.8 ); i: 丝桿 导程mm; n。
怎样根据丝桿选择伺服电机?
2楼:河传杨颖
电动丝桿可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝桿,一般其最大推力可达20kn,空载执行速度为4~45mm/s,电动丝桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连桿机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
电动机经齿轮减速后,带动一对丝桿螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种槓桿、摇桿或连桿等机构可完成转动、摇动等複杂动作。
通过改变槓桿力臂长度,可以增大或加大行程。
扩充套件资料
一、伺服电机油和水的保护
a:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b:如果伺服电机连线到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
a:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连线处。
b:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
c:电缆的弯头半径做到儘可能大。
3楼:介于石心
50kg大概是500n,考虑导轨会有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s约为350w。考虑丝槓的效率。如果是滚珠丝槓,可以到90%。
就按滚珠丝槓,大概就是400w的功率。再考虑1.2-1.5的安全係数,就是500-600w。有600w的就选600w,如果没有就选750w的。
伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机选型计算:
一、转速和编码器解析度的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞遮蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
4楼:热心网友
通常选型时丝桿电据扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、丝槓导程多大,需要实际速度多快,来计算电机的转速=实际速度除以导程;
2、负载多大,通过公式t=f*n/(2π*效率)来计算电机的扭矩,其中t代表电机扭矩,f代表负载,n代表导程;
滚珠丝桿推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100kg,标準交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝桿得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
物重800kg,提升80mm,速度每秒40mm,丝桿直径50mm,导程20mm,伺服电机怎么选型? 如果增加1:10减速机呢?20
5楼:热心网友
需要增加一个伺服行星减速机提高扭矩才能做到 ,选型可以找下行星减速机制造专家上海鹄(hu)兴减速机厂!
机械结构,伺服电机+丝槓垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式?
6楼:热心网友
该滚珠丝桿推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度。
由于工作台有100kg,标準交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝桿得出扭矩大小,
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞个直流伺服也行啊。
7楼:锺承曦
此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟摺合50转/秒,5mm导程50转合250mm,就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足!
8楼:热心网友
选伺服电机吗?
电机引数:首先,功率,扭矩,惯量;其次,电压,电流,转速。
你需要知道的引数:设计最大运动负载,理论设计运动速度、加速度,减速比及减速部分质量,伺服系统电压,伺服系统电流。
不要求很详细的话就这么多了。
9楼:
螺距为5mm,执行速度600mm/s,也就是说电机转速7200rpm
丝桿根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距,比如20mm甚至更大。
10楼:
这个**看似好像是东方资料里的,我有这个软体可以计算
11楼:于润嵩
你是600mm/min吧
用丝桿载重100kg,螺距0.5cm速度控制在50cm|s怎么选伺服电机
12楼:热心网友
100x9.8/(200/0.5)bai=2.45n/m50/0.5*60=6000r
用联轴器直连
伺服电du
机应选2.5n/m左右zhi6000r/min这种电机很难买到dao
可以用齿轮4倍变速
回变速后电答机应选用
2.45x4/0.85=11.53n/m
6000/4=1500r/min
13楼:热心网友
计算出转速,对照伺服电机的t-n曲线选择合适区间的电机,最后再校对一下转动惯量就好了
丝桿导程为40mm如何实现速度为0.1mm/s的移动速度? 我用伺服电机控制,不做定位。
14楼:热心网友
你既然都求得电机的转速v r/s,减速比为1,那么丝桿的转速也是v r/s,导程为20mm,就是说你想监控的丝槓执行速度为20v mm/s
15楼:热心网友
当然可以通过脉冲实现位置控制了,控制pls频率就可以了
16楼:鸣鹤
丝槓导程40mm,就是丝槓转一圈上面的滑块移动40mm,你每秒0.1mm,那每分钟为内6mm,换做转速就是每分钟0.15圈,对应在发容那么多脉冲就行了啊。
还有什么问题,加q,就是帐号后面的数字,解决不了也可相互**,共同学习。
17楼:热心网友
你用 直线模组 可以做到。
如果自己做丝桿导轨,不好说
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