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自动控制原理包括经典控制和现代控制。 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、pi设计等， 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。
所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。
「现代控制理论」与「经典控制理论」有什么不同？
热心网友的回答：
1、在数学模型方面不同
经典控制理论主要採用常微分方程、传递函式和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关係，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的资讯进行全面的描述。
现代控制理论的数学模型通常是状态空间表示式或状态变数图来描述的，这种描述又称为系统的「内部描述」，能够充分揭示系统的全部运动状态。
2、建立的基础不同。
经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。
3、系统不同
经典控制理论的研究物件是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函式）为系统数学模型，採用频率响应法和根轨迹法这些**分析方法，分析系统效能和设计控制装置。
现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变数的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变数系统和多变数系统。
4、方法不同
经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。现代控制理论 它所採用的方法和演算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的效能指标的最优控制系统提供了可能性。
5、特点不同
经典控制理论经典控制理论的研究物件是单输入单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性为系统的数学模型。
现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。
初夏的桥的回答：
「现代控制理论」与「经典控制理论」在研究物件、数学建模、应用领域等方面均存在差异。
经典控制理论与现代控制理论的不同之处：
一、在研究物件方面
经典控制理论的控制物件主要是较为简单的单输入-单输出线性定常控制系统。无法表示时变系统、非线性系统和非零初始条件下的线性定常系统。
现代控制理论相对于经典控制理论，应用的範围更广。现代控制理论採用的是时域的直接分析方法，能对给定的效能或综合指标设计出最优控制系统。
二、在数学模型方面
经典控制理论主要採用常微分方程、传递函式和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关係，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的资讯进行全面的描述。
现代控制理论的数学模型通常是状态空间表示式或状态变数图来描述的，这种描述又称为系统的「内部描述」，能够充分揭示系统的全部运动状态。
三、在应用领域方面
经典控制理论主要用于解决工程技术中的各类控制问题，尤其在航空航天技术、**控制、通讯技术等方面。
现代控制理论考虑问题更全面、更复杂，主要表现在考虑系统内部之间的耦合，系统外部的干扰，但符合从简单到複杂的规律。可以说自动控制应用领域遍及众多的科技和生活方面。
定义不同，关联性不同。具体说来如下 1.时域分析法 是以闭环主导极点为思想，目的在于分析系统的动态效能，即各种调节时间 超调量等等。2.根轨迹法 是以闭环特徵方程在s平面的分布，研究系统稳定性的 因为当极点跑到右半平面，系统将会不稳定 3.频域分析法 是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何...
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h n 是以冲激讯号为激励产生的零状态响应 在n 0的时候，系统激励为零，响应只与初始状态有关，而h n 又是零状态响应，所以为零 我们求出来的冲激响应后面都有加u t 因果系统是，取值只与t 0以及0以后的变数有关，与0时刻之前的无关，所以为h t 0,t 0 t 0时，h t 0 时域离散系统中...
