炙逞绦坏的回答：
可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义座标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函式及广义力表示式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程汇出以广义座标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理汇出以广义座标表示的运动方程。对于複杂系统，应用最广的是第二种方法。
通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为：μ悞(t)+d妜(t)+kq(t)=q(t)， (2)式中q(t)为广义座标向量，是时间t的函式,其上的点表示对时间的导数；μ、d、k分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；q(t)是广义力向量。
什么是动力学,什么是运动学?
热心网友的回答：
静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。
平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。对于一般工程问题，平衡状态是以地球为参照系确定的。静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法。
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关係。动力学的研究物件是运动速度远小于光速的巨集观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。
许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。
运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关係，则是动力学的研究课题。
用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学範畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。
这里的「运动」指机械运动，即物体位置的改变；所谓「从几何的角度」是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。
运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间佔据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、佔据空间一定位置的形体。
运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。
在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特徵，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特徵。刚体运动按运动的特性又可分为：
刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。
运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。
运动学与动力学有什么区别啊？
晓龙修理的回答：
运动学与动力学的区别：特点不同、研究方向不同、性质不同
一、特点不同
1、运动学：描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。
2、动力学：是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。数学上的进展常与解决动力学问题有关。
二、研究方向不同
1、运动学：主要研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特徵。
2、动力学：主要研究作用于物体的力与物体运动的关係。研究物件是运动速度远小于光速的巨集观物体。
三、性质不同
1、运动学：运用几何学的方运动学法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。对任何运动的描述都是相对的。
运动的相对性即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。
2、动力学：已知质点的运动，求作用于质点上的力；已知作用于质点上的力，求质点的运动。
的回答：
物体运动，就必须有动力支援。所以，动力是因，运动是果。
运动学主要是处理各种运动
动力学主要是处理各种使物体运动的力
热心网友的回答：
运动学说的只有运动,没有力;动力学里是力加运动
热心网友的回答：
要改变物体的运动状态就要受到力的作用！
绍攸郸秋灵的回答：
①动力学与运动学两者处理的结果不同：运动学主要是处理各种运动；而动力学主要是处理各种使物体运动的力。
②动力学与运动学两者先后顺序不同：物体运动，就必须有动力支援。所以，动力是因，运动是果。有运动一定用力，用力不一定运动。
③动力学与运动学两者研究物件不同：动力学研究即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关係的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。
而运动学不涉及这一点。
参考资料：运动学_搜狗百科
动力学_搜狗百科
过云回青易的回答：
不是那样简单的的吧……【动力学】，【即既涉及运动又涉及受力情况的】，或者说跟物体质量有关係的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用（就是力）。
【运动学】，【跟质量与受力无关，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的】常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义，因为质量就是它的惯性大小，或被力影响的强弱，而力必须是两个物体之间的。
樊琦戈华翰的回答：
运动学，从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力)
描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等)
的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特徵，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特徵。
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关係。动力学的研究物件是运动速度远小于光速的巨集观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。
许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
区别动力学，即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关係的问题。常与牛顿第二定律或
动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用（就是力）。
运动学，跟质量与受力无关，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义，因为质量就是它的惯性大小，或被力影响的强弱，而力必须是两个物体之间的。
动力学的三大基本公式是什么？
过过得很的回答：
1、动量矩定理
动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关係。
2、动能定理
动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。
合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。
动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变数。但是总的能是遵循能量守恆定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。
3、动量定理
如果一个系统不受外力或所受外力的向量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恆定律。
f指合外力，如果为变力，可以使用平均值；=既表示数值一致，又表示方向一致；向量求和，可以使用正交分解法；只适用于惯性参考系，若对于非惯性参考系，必须加上惯性力的冲量。且v₁，v₂必须相对于同一惯性系。
热心网友的回答：
^1、动量矩定理：f=ma（合外力提供物体的加速度）;
2、动能定理：w=1/2mv^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变数）;
3、动量定理：ft=mv-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。
从牛顿运动微分方程组推汇出来的具有明显物理意义的定理，计有动量定理、动量矩定理、动能定理、质心运动定理等四个。前三个都是运动微分方程的一次积分，末一个是动量定理的又一次积分，牛顿认为物体运动的量应用「质量和速度的乘积」表示。
因此他叙述运动定律时，用「动量的变化率」，而不是用「质量乘加速度」可见，动量定理是牛顿观点的产物。这定理主要用于求速度v（或质心速度）和作用时间的关係。
g.w.莱布尼兹则认为表示物体运动的物理里应是「质量与速度的平方的乘积」，并将mv2称为活力。用现在的观点，这就相当于物体的动能的两倍。
牛顿对力的作用是从时间的累积效应来认识的，而莱布尼兹则从力对运动路程的累积来认识。所以动能定浬适用于求速度v和路程s的关係动量矩适用于物体的转动效应，所以与转动有关的力学问题可以考虑动量矩定理。有关质心位置的问题，应用质心运动定理。
扩充套件资料
动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等（见振动，运动稳定性，变质量体运动，多刚体系统）。
质点动力学有两类基本问题:一是已知貭点的运动，求作用于质点上的力，二是已知作用于质点上的力，求质点的运动，求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力。
求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定律写为包含质点的座标对时间的导数的方程。
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