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酯是酸（可以是羧酸也可以是无机含氧酸）与醇起反应而生成的一类有机物。值得注意的是，反应过程中是酸分子中的羟基与醇分子中羟基上的氢原子结合成水，剩余部分结合成酯。酯的通式为：
油脂是高阶脂肪酸与甘油所生成的高阶脂肪酸甘油酯，是酯类的一种型别。
r1、r2、r3代表饱和烃基或不饱和烃基。它们可以相同，也可以不同。若r1、r2、r3均为饱和高阶脂肪酸形成的甘油酯熔点较高，常温呈固态，叫做脂肪，即为脂。
若r1、r2、r3为不饱和高阶脂肪酸形成的甘油酯熔点较低，常温呈液态，叫做油。
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脂是一类低溶于水而高溶于非极性溶剂的生物有机分子.对大多数脂质而言,其化学本质是脂肪酸和醇所形成的酯类及其衍生物.
酸跟醇起反应,生成的一类化合物叫做酯,从性质上看,酯是脂的一部分.
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