同时，研究团队也受触觉神经系统的解码原理以及芦荟等莲座植物叶子中的螺旋结构启发，开发了一种以手为中心、基于数字通道的触觉交互系统——PhyTac。 该技术中引入的物理模型建立了一个力学框架（FEM），将标…