ASAP在两个运动跟踪任务（踢腿和「Silencer」）中与Vanilla基线比较，结果显示ASAP在缩小仿真到现实差距上表现更佳，特别是在关键指标上显著降低了跟踪误差，证明了其在提升人形机器人运动跟踪迁移…