通过同时生成探索性轨迹和备份轨迹，SUPER系统既能够在未知环境中保持高速飞行，又能够在必要时安全地切换到已知的无障碍空间，从而大大提高了MAV的自主导航能力，为其在复杂未知环境中的广泛应用奠定了坚实基础。通…