近日,由哈工大计算学部社会计算与信息检索研究中心张伟男教授带队研发的具身智能机器脑系统,与哈工大校友企业合作“亮相”2025年亚冬会测试赛现场,进行技术调试。
据悉,这套具身智能机器脑系统基于哈工大计算学部自研的“活字”大语言模型等人工智能技术,能够实时感知现场环境,接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。当观众走向机器人提问时,机器脑能够感知观众方位并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等为机器脑系统处理海量亚冬会知识中插入了“书签”,显著提升了人机对话的准确性和响应速度。
“这套机器脑系统能够精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策等,并且可以搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上,未来可能应用在家庭服务、工业制造等更加广泛的场景中。”计算学部2022级博士研究生王雪松说。
目前,机器脑仍处于测试阶段。亚冬会赛场上,人们可能见到它们提供知识讲解和引导服务。(实习生 吕甜甜 周宇航 记者 吕晓艳)