AGV小车，即自动导引车，在现代工业生产和物流仓储中扮演着重要角色。它能够沿着预设路径自动行驶，完成货物的搬运、运输等任务，无需人工干预。
AGV小车的工作原理主要包括定位、导航、避障、物品搬运以及与调度中心的通信与调度。它可以通过多种技术手段实现自主导航，如激光导航、视觉识别、磁导航等。这些技术使AGV小车能够确定自身位置，并根据预设算法规划最佳行驶路径。
AGV小车的特点显著。它具有高度的自动化程度，能够根据预设程序和指令自动运行，大大提高生产和物流的自动化水平。其灵活性强，无需铺设固定轨道，可根据实际需求灵活调整运行路径。同时，AGV小车配备多种安全防护装置，如激光扫描仪、超声波传感器等，确保工作过程中人员和设备的安全。
AGV小车的应用场景广泛。在物流仓储行业，它负责货物的出入库运输、搬运和存储，提高仓储空间利用率和物流处理能力。在制造业生产线上，AGV小车用于物料的搬运和配送，保证生产的连续性和高效性。此外，它还可用于医院药品、医疗器械的运输，以及港口和机场的集装箱或行李搬运，提升工作效率和准确性。
