宇树科技近日在其官网上发布了G1人形机器人的首个应用方案——Unitree G1-Comp，该机器人被官方称为“为赛事打造的足球巨星”。G1-Comp不仅能在足球场上奔跑、转身、转圈，还能通过头部摄像头锁定足球并完成射门。此外，该机器人具备出色的身体对抗能力，即使在相撞后也能保持稳定，并能自主起身。
G1-Comp的基本性能参数与原版G1相似，身高130cm，体重35kg，续航时间为两小时，拥有25-45个关节电机。特别值得一提的是，G1-Comp增加了2个头部自由度，搭配深度相机可实现180度视野覆盖。
为了进一步提升其智能化水平，G1-Comp还提供了强化学习框架和RoboCup SDK开发指南，包括视觉识别API、空间定位API和运动控制API，帮助开发者更好地利用机器人在足球赛事中的潜力。
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