金融界 2025 年 1 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大寰机器人科技有限公司申请一项名为“执行器”的专利，公开号 CN 119330004 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明提供一种执行器，涉及执行装置技术领域。该执行器包括壳体和设于壳体内的执行组件、力传感组件及驱动组件，壳体开设有通孔，执行组件包括安装座和设于安装座的输出轴，输出轴的轴向与通孔的轴向一致，驱动组件的驱动端固定连接有滑座，力传感组件连接于安装座和滑座；力传感组件用于检测输出轴受到的作用力。该执行器中力传感组件不易受到磕碰损坏，且力传感组件的布线路程短且运行稳定，从而提高执行器的组装便捷度，并确保其稳定运行。
天眼查资料显示，深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本237.293601万人民币，实缴资本60.749336万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大寰机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目10次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可17个。
