浙江白马科技申请机器人弓字路径规划专利,控制机器人在分区中按规划行进

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金融界2025年1月24日消息,国家知识产权局信息显示,浙江白马科技有限公司申请一项名为“机器人弓字路径规划方法、装置、电子设备及介质”的专利,公开号 CN 119334344 A,申请日期为2023年7月。

专利摘要显示,本申请提供一种机器人弓字路径规划方法、装置、电子设备及介质。方法包括:构建待工作区域的平面图,并利用预设分区算法对平面图进行分区,得到多个工作分区,并确定机器人在各工作分区的工作次序;在按照工作次序行进到多个工作分区中的第一工作分区的情况下,确定第一工作分区中的弓字路径参数和路径基线;根据弓字路径参数和路径基线控制机器人在第一工作分区中行进;在行进到第一工作分区的下一工作分区的情况下,将第一工作分区的弓字路径参数与路径基线确定为下一工作分区的弓字路径参数和路径基线;根据路径基线、弓字路径参数和下一工作分区的边界信息确定下一工作分区起始路线;基于起始路线、弓字路径参数控制机器人行进。

天眼查资料显示,浙江白马科技有限公司,成立于2013年,位于金华市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10100.4303万人民币,实缴资本10100.4303万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江白马科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目27次,知识产权方面有商标信息32条,专利信息294条,此外企业还拥有行政许可5个。

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