激光雷达便携式实验装置
设备功能
1、通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
3、通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4、设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
5、多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。
主要课程任务
1.激光雷达基本认知与原理
2.激光雷达的选型
3.激光雷达的安装与电气接口
4.激光雷达的配置
5.激光雷达多种数据源实验
6.障碍物识别实验
7.激光雷达的外参标定
平面双轴运行控制实验装置
技术参数1. 工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm4. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准实训项目
1. 系统的组成和基本操作2. 可编程控制器高级指令编程3. 运行定位特殊功能模块应用技术4. 单轴定位运动控制5. 二维双轴定位运动控制6. 直线插补技术应用7. 圆弧插补技术应用8. 基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制9. 基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制10. 基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹
FMS柔性生产制造实验装置
产品特点1. 系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满足实训教学、工程训练的需要。2. 系统中元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。3. 系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。4. 本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。
