机器人焊接实验装置
可开展的实训项目
1、机器人焊接实训工作站结构认知2、工业机器人TCP标定与焊接指令操作与编程3、焊接工艺参数(电流、电压、焊接速度等)设置4、简单平面焊接轨迹机器人示教编程应用5、T型角接焊缝轨迹机器人示教编程应用6、管-板平角焊缝机器人示教编程应用7、管-板组合件焊接机器人示教编程应用8、焊接机器人与附件(送丝机、焊枪、清枪站)日常维护与保养9、管-管(马鞍形)角接焊缝机器人示教编程应用(需要配置变位机)10、复杂轨迹机器人离线编程焊接应用(需配置离线编程软件)
四、配置清单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 六轴焊接机器人 套 1 配焊接工艺包
2 焊接系统 套 1 焊接电源、送丝机、焊枪等
3 清枪站 套 1
4 二维柔性平台 套 1 工装夹具
5 焊烟净化器 套 1
6 安全防护栏 套 1
7 安装附件 套 1
太阳能教学实验实训装置
高低压电气装配工技能实训考核装置
装置配备
1. 实训建筑模型
(1) 建筑模型是以框架式结构和万能式网孔板相结合的形式,实训房间底脚装有带刹车的万向轮,可以方便的移动。学生可以在房间里对电气动力设备进行安装、调试实训。
(2) 具有两个实训房间。一个实训房间模拟配电房(含有配电箱、低压开关柜、变压器柜),另一个房间为电气动力设备安装调试房间(可以完成电缆终端制作、电机实训、变压器实训、照明设备实训、线管、线槽、桥架布线)。
2. 交直流电源、电气设备配备
(1) 电源部分:三相四线380V市电经漏电保护器、接通总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作送电,采用380V市电来模拟10kV电网进线电压。
提供直流220V(0.5A)励磁电源及0~250V(3A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流及短路保护功能)各一组,并设有直流数显电压表及切换开关。
设有10kV指针式交流电压表三只指示输入的三相电源线电压。交流电源输出端设有过流保护及漏电保护功能。
(2) 实训元器件一套:配有(1.6A-2.5A)低压断路器一只、RL1-15 3A螺旋熔断器三只、2A直插式熔断器2只、380V交流接触器五只、接触器辅助触头五只、(5.5-8A)热继电器一只、快动按钮开关四只、按钮开关盒一只、数字式电动机综合保护装置一套、控制变压器一只、功率电阻三只、整流板一只、交流220V通电延时继电器二只、交流220V断电延时时间继电器二只、直流欠电流继电器一只、直流220V欠电压继电器一只、过电流继电器一只、交流220V声控感应开关一只、交流220V单极开关一只、镇流器一只、日光灯一只、日光灯座一只、启辉器一只、启辉器座一只、交流220V白炽灯泡三只、螺口平灯座一只、单相感应式电度表一只、电流互感器一只、三相四芯暗插座一只、单相三芯暗插座一只、φ20线管、进口2025线槽各十米、接线端子四十只等低压电器,用于完成动力和照明设备安装调试实训。
(3) 低电压开关实训柜一套:配有开关柜一套、400A胶板隔离开关一只、200A DW15万能式断路器一只,三相感应式无功电度表一只、三相感应式有功电度表一只、 400V/100V电压互感器一只、5A/5A电流互感器三只、400V电压表一只、0~5A电流表三只、功率因数表一只、电压指示切换开关一只、4*40母线夹三只、4*40母线若干、30W散热风扇一只、220V指示灯三只、RL1-15 10A螺旋熔断器三只、RT18 10A直插式熔断器2只、通用型接线端子四十只等。
电力系统自动化及继电保护实验装置
实验系统功能:
单套系统功能:
(一)《电力系统自动装置原理》、《电力系统自动化》课程实验
1. 准同期并列实验
1) 手动准同期并列实验
2) 半自动准同期并列实验
3) 全自动准同期并列实验
4) 不同准同期条件下系统电压、发电机电压及冲击电流数据分析实验
2、同步发电机微机励磁实验
1) 励磁电压波形观测实验
2) 同步发电机起励、并列实验
3) 伏/赫限制实验
4) 调差特性测试实验
5) 强励实验
6) 欠励限制实验
7) 过励限制实验