对食品饮料生产企业来说，生产线和仓储配送如何紧密协作，并不是一件简单的事。一些成立时间长的企业，囿于历史客观原因，产品出了流水线后，仍由工人完成搬运、堆垛、出库配送。用工环境巨变后，企业即便有意愿采用大型工业机器人、码垛专用设备对此进行升级改造，也会因为改造难度大、改造成本高等问题，望洋兴叹。
来自江西的终端客户，成立于 2006 年，主要生产零副食品，生产车间已经稳定运营近 20 年。面对上述问题，该客户决定引入柔性化程度更高的协作机器人，并最终选择大族机器人打造的一站式码垛工作站，作为连接流水线和仓储配送之间的关键节点，以提高成箱产品码垛、出库的效率。
经过一段时间的调试、试运行后，客户对大族机器人一站式码垛工作站的表现非常满意，认为它 ——
・码垛灵活性媲美熟练工人，且码放整齐、干练；
・码垛效率更高，原需 4 名工人搬货、码放，现在 1 台码垛机器人就可以了；
・使用简单，操作简单，可视化、图形化界面，普通师傅也能轻松拿捏；
・对原车间改造极小，软实力强大，部署成本可控……
目前已经正式投产使用，这种成功经验也有机会复制到客户其它食品生产车间或厂房。
大负载、大臂展，更实用
客户生产的零副食品，成箱包装后的重量约为 10KG。为了节约硬件成本，实际码垛作业过程中，1 台码垛工作站需要同时应付 2 条生产流水线、为 2 个托盘堆跺，还需要利用升降柱提升码放高度，这对机械臂臂展、负载能力都有很高的要求。
为此，该项目中应用了大族机器人于今年 1 月正式发布的一款大负载机器人 ——S30 大负载机器人，它的额定负载达到 30KG, 负载自重比为 1 :3, 臂展最大可达到 1800mm, 基于自研、可抗 2.5 倍冲击负载的高性能电机，臂展延伸到最长情况下也能保持高稳定性，完全满足客户业务需求。
定制码垛工艺包，更好用
在本案例中，针对集成商、终端客户的需求，大族机器人对配套的码垛工艺包进行了专门的客制化升级 ——
支持单双吸模式自动切换：S30 大负载机器人既支持单吸模式码垛，也支持双吸盘模式码垛，后者每次可吸取 2 箱产品，即满载满速的情况下，每分钟可码放 16-20 箱。
双线交叉码垛: 一机两用，码垛效率更高。
特殊垛型支持: 生产车间的垛型是每层 11 箱产品，共码放 10 层，单双层码放方式不同，码放顺序也随着变化，属于比较复杂的垛型场景。
设置过程可视化: 码垛工艺包采用“所见即所得”的呈现方式，可实时看到料箱、栈板、垛型和层数等信息，直观易懂好操作。
“无感式”快速换产，更柔性
终端客户是国内食品行业的龙头企业之一，子品牌众多，对应的 SKU 数量更多，这要求码垛机器人适应性强，能够兼容不同类型、不同包装方式的产品。
大族一站式码垛工作站支持不同类型的末端真空吸具，可兼容不同尺寸、不同表面材质的产品包装箱，满足客户绝大部分产线的码垛需求，基本实现“无感”换产，柔性度高。
在食品日化、物流仓储、医药化工等领域仍有大量码垛需求，随着时代的进步，人工码垛的方式越来越难以为继，大族机器人秉承“用机器人技术为人民服务”的理念，将持续创新，不断优化产品能力，让机器人码垛成为行业标配。
