实验结果表明，OmniManip 作为⼀种免训练的开放词汇操作⽅法，在各种机器⼈操作任务中具备强⼤的零样本泛化能⼒。在交互⽅向的采样⽅⾯，由于物体的规范化空间通过 Omni6DPose 锚定，轴的⽅向与语…

与它们不同，Search-o1采用了一种代理式RAG技术，指导模型在面对知识短缺时主动解码去搜索查询，从而触发检索机制以获取相关外部知识。 为此Search-o1框架包含了知识精炼模块，该模块通过使用原始推…