触觉传感器中，电子皮肤是实现机器人精细交互的关键，“视觉+触觉”方案有望成主流。此外，编码器作为测量位移、角度的高精度传感器，广泛应用于人形机器人关节部位，行业空间稳步增长，但产品壁垒高，海外厂商占据主流份额…