今天分享的是：机器人行业研究：机器人行业系列三：传感器-外界互动的必备感知-国金证券
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国金证券发布的《机器人行业研究：机器人行业系列三：传感器-外界互动的必备感知》指出，传感器是机器人感知外界的关键部件，在具身智能机器人发展中至关重要。其中，视觉、力觉、触觉传感器是重点关注方向。在视觉传感器领域，3D视觉方案因精度高、信息量大等优势，更契合机器人场景需求，全球市场规模预计2025年达150亿美元。目前主流机器人厂商视觉方案各异，海外头部厂商领先，国内奥比中光等厂商通过自研芯片，在部分性能指标上已对标甚至超越海外对手，逐渐打开市场。力觉传感器方面，六维力矩传感器用于人形机器人手腕、脚踝等部位，关节扭矩传感器用于其他关节。其生产壁垒高，核心在于应变片质量、生产工艺和检测设备等，成本较高，海外龙头ATI占据市场主导地位，但国产厂商市场份额正逐渐上升。触觉传感器中，电子皮肤是实现机器人精细交互的关键，“视觉+触觉”方案有望成主流。特斯拉Optimus和帕西尼等厂商的产品持续提升触觉要求，该领域核心壁垒在于材料和算法，全球市场外资品牌占优，国内帕西尼等企业发展迅速。此外，编码器作为测量位移、角度的高精度传感器，广泛应用于人形机器人关节部位，行业空间稳步增长，但产品壁垒高，海外厂商占据主流份额 。
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